Згідно з декларацією, він має право на забудову земельної ділянки на 1,5 тис квадратних метрів у селі Березівка під Києвом. Його дружина Тетяна має у спільній частковій власності (25 %) квартиру у Вараші, що на Рівненщині.
Юрій Камельчук задекларував, що вони з дружиною орендують з 2021 року квартиру у Києві, площею 160 квадратних метрів. Він має право проживання в квартирі в Червонограді, що належить родичам депутата. Тобто, згідно з декларацією, сім'я Камельчуків взагалі не має власного помешкання.
Із цінного рухомого майна дружина задекларувала TOYOTA RAV4, Юрій задекларував SKODA FAVORIT, якій понад 30 років (1992 року випуску).
Камельчук, станом на 2022 рік, був кінцевим (бенефіціарним) власником п'яти приватних підприємств, зареєстрованих у Червонограді – "Прем'єр", "Єврокапітал", "Бізнесфорум", "Бізнесфорум Груп" і "Бізнесфорум Системс". Вони спеціалізувалися на будівництві, торгівлі автомобілями, паливом та рудами. Станом на 2024 рік, діяльність цих компаній або припинена, або перебуває на стадії припинення.
Також Тетяна Камельчук має цінних паперів на 1 тис. грн. Крім іншого, дружина Юрія є керівницею благодійної організації "Фонд родини Камельчуків", який фігурував у кримінальному провадженні Вищого антикорупційниого суду про переправлення ухилянтів за кордон.
Саме діяльність Тетяни Камельчук була основним джерелом доходів сім'ї. Від підприємницької діяльності жінка отримала 1,35 млн грн, тоді як депутатська зарплата склала 475 тис. грн.
Готівкою сім'я зберігає 1 млн 120 тис. грн і 10 тис. доларів. На банківських рахунках – менше 60 тис. грн.
Зауважимо, у грудні 2022 року САП та НАБУ повідомили Камельчуку про підозру в недостовірному декларуванні. У декларації за 2020 рік нардеп не вказав квартиру у Києві вартістю понад 3,6 млн грн, яка перебувала у нього в оренді. За це він не поніс жодного покарання. У березні 2023 року ВАКС його виправдав, і визнав народного депутата невинуватим у вчиненні кримінального правопорушення. У суді не назвали прізвища депутата, але, за даними видання "Українська правда", йдеться про Юрія Камельчука.
Також він не вказав непогашене кредитне зобов’язання перед банком на суму понад $48,8 тис.
За даними руху "Чесно" у 2020 році Камельчук заявив, що виступає за виплати пенсій громадянам України, які мешкають на тимчасово окупованих територіях. Свого часу підтримував відновлення водопостачання у Крим, про це він заявив в ефірі телеканалу Євгена Мураєва "НАШ".
Він також висловлював сумніви у безпеці "багатьох вакцин", доцільності носіння масок і виступив проти локдауну